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        sm-05蒂森門機板使用說明

        2020/10/19 9:30:09點擊:

        sm-05蒂森門機板使用說明

        SM-05 蒂森門機板使用說明
        目前 SM-05 板(蒂森門機板)能響應的編碼器脈沖頻率最高為 4KHz,即:由門
        機電動機帶動編碼器旋轉(zhuǎn),所產(chǎn)生的最高脈沖頻率不得高于 4KHz。否則,系統(tǒng)不能
        準確計算脈沖數(shù)目,門機不穩(wěn)定。請在使用前確認門機在整個運行過程脈沖頻率不
        會超過 4KHz。
        SM-05-V1.1 有三個按鍵,兩個數(shù)碼管,三路繼電器輸出,對應三個發(fā)光二極管,
        四路光耦隔離輸入。
        數(shù)碼管能夠循環(huán)顯示標識,按下表中標識欄自上而下單方向循環(huán)顯示,如果顯
        示的是可設置參數(shù)的標識,還可顯示參數(shù)值。具體如下表:
         
        標識 是否為參數(shù)標識 標識含義
        A 否 正常模式
        H 否 手動模式
        L1 是 設置傳動比
        L2 是 編碼器的脈沖數(shù)
        L3 是 門的寬度
        F 是 過力矩的門限電流,單位 0.1A,默認值 1.6A
        P4 是 備用
        P5 是
        開門爬行速度起始點脈沖絕對值,(相對于開門
        極限,四倍設定值)默認值 185
        43 (
        *
        ) 否
        當前位置的相對脈沖數(shù),交替顯示,高位數(shù)據(jù)的
        顯示時間是低位的兩倍,默認值 1B5AH
        U1 是 開門時打開門刀速度,默認值 85
        U2 是 開門高速(4 倍設定值),默認值 150
        U3 是 開門最后段爬行速度,默認值 78
        U4 是 開門或關門保持力矩速度,默認值 80
        U5 是 關門高速(4 倍設定值),默認值 125
        U6 是 關門時收緊門刀速度,默認值 55
        U7 是 關門時爬行速度
        U8 是 堵住試沖用速度。默認值 0x30
        U9 是 手動開門或關門時的速度,默認值 85 
        續(xù)前表:
        標識 是否為參數(shù)標識 標識含義
        P1 是
        開門刀速度起始點(釋放關門極限)脈沖絕對值,
        (相對于關門極限)默認值 40
        P2 是 備用
        P3 是
        開門高速起始點脈沖絕對值,(相對于開門極限,
        四(16)倍設定值)默認值 75
        P4 是 備用
        P5 是
        開門爬行速度起始點脈沖絕對值,(相對于開門極
        限,四(32)倍設定值)默認值 185
        P6 是
        關門高速起始點(釋放開門極限)脈沖絕對值,(相
        對于開門極限)默認值 40
        P7 是
        關門收門刀速度起起始點脈沖絕對值,(相對于關
        門極限,四(8)倍設定值),默認值 210
        P8 是 關門爬行速度行程,以 P7 為起始點
        P9 是 備用
        * 具體顯示數(shù)值由當時的脈沖數(shù)確定
        注:所有參數(shù)均為十六進制顯示,最大不超過 FFH,最小為 0。
        三個按鍵在數(shù)碼管的下面,從左向右依次為:KEY1,KEY2,KEY3。定義如下:
        名 稱 含義
        KEY1
        簡稱“菜單鍵”
        單擊該鍵,會顯示當前標識的下一個標識,(標識的循環(huán)
        順序見上表)長按該鍵,會快速循環(huán)顯示標識。
        KEY2
        簡稱“加一鍵”
        如果在參數(shù)標識下,單擊該鍵,對應的參數(shù)值會加一并顯
        示參數(shù)值,如果一段時間該鍵沒有被按下,會自動切換到
        顯示參數(shù)標識。如果長按該鍵,參數(shù)會快速加一。
        如果在 H 標識下,按下該鍵為點動開門,,放開該鍵門
        會停止
        KEY3
        簡稱“減一鍵”
        如果在參數(shù)標識下,單擊該鍵,對應的參數(shù)值會減一并顯
        示參數(shù)值,如果一段時間該鍵沒有被按下,會自動切換到
        顯示參數(shù)標識。如果長按該鍵,參數(shù)會快速減一。
        如果在 H 標識下,按該鍵會點動關門,放開該鍵門會停

        KEY2+KEY3
        簡稱“復合鍵”
        同時按下 KEY2 和 KEY3 鍵,如果在參數(shù)標識下,會確認并
        保存所修改的參數(shù)值。如果參數(shù)修改后,沒有按下“復合
        鍵”,而是按下“菜單鍵”切換到另外的標識下,則修改
        的參數(shù)值不會被確認和保存。
        無論先前有沒有自學習或者自學習是否成功過,如果在
        43 標識下,按“復合鍵”就會開始自學習,開門自學習,
        在校驗過程會顯示 F 標識,如果自學習校對成功,會自
        動切換到 A 標識,否則又會切換到 43 標識下
         
        三路繼電器自左向右依次定義:
        過力矩輸出,關門極限到達輸出,開門極限到達輸出。各個繼電器上面均有對應的
        發(fā)光二極管。
        過程說明
        1.編碼器 A/B 相的判別
        在 43 標識下,記下此時顯示的脈沖,然后手動向開門方向輕輕推動轎門約 20cm,
        如果脈沖數(shù)增加,說明 A/B 相連接正確;反之,如果脈沖數(shù)減少,則說明 A/B 相接
        反。
        2.自學習過程:
        首先,確認門機系統(tǒng)沒有收到任何形式的(包括端口和通訊)開門或關門信號;(如
        果不能保證,變頻器會發(fā)生通訊故障)
        其次,確認門機板顯示的標識在 43 標識下;
        最后,按下復合鍵;這時無論門在什么地方,都會先關門;到門刀收好后,(請現(xiàn)
        場安裝調(diào)試工程師檢查門刀是否收好,如果沒收好,此次自學習結果無效。)門才
        會以恒定的速度打開,并開始累計脈沖;當門開到開門極限,系統(tǒng)會記下此時的脈
        沖,并以相同的速度關門進行脈沖校驗,此時顯示的是 F 標識;當門刀收好后,此
        時系統(tǒng)會判斷自學習得到的脈沖和校驗的得到的脈沖之間的差值,如果小于 20 個脈
        沖,則系統(tǒng)會認為自學習成功,自動切換到 A 標識,否則,系統(tǒng)認為自學習失敗,
        自動切換到 43 標識下。
        3. 上電過程:
        系統(tǒng)上電后,首先以恒定的速度關門,在這期間,門不會響應任何端口或通訊請求,
        也不會響應鍵盤,直到門不能動,系統(tǒng)會修正脈沖數(shù),并轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。


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