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        新研究助力 下一代機器人可變形?

        2024/8/27 8:21:41點擊:
          物理學家發(fā)現(xiàn)了一種新方法,可以給軟體機器人覆蓋一些材料,使它們能以更有目的性的方式移動和運轉(zhuǎn)。由英國巴斯大學主導的這項研究日前發(fā)表在美國《科學進展》雜志上。



        研究報告的作者認為,他們使用“活性物質(zhì)”進行的突破性建?赡軜酥局鴻C器人設計的一個轉(zhuǎn)折點。


        普通軟性材料的表面總會縮成一個球體。比如,水珠的出現(xiàn)是因為液體和其他軟性物質(zhì)的表面會自然收縮到盡可能小的表面積——即球體。但活性物質(zhì)可以設計成能夠?qū)惯@一趨勢。一個例子是包裹在一層納米機器人中的橡皮球,通過編程,這些機器人可以協(xié)同工作,把這個球變?yōu)橐粋預先確定的新形狀。


        人們希望,活性物質(zhì)將帶來能自下而上運轉(zhuǎn)的新一代機器。這些新機器不是由中央控制器來控制,而是由許多活性單位制成,這些單位會相互合作,以決定機器的運動和功能。這類似于人體生物組織的運轉(zhuǎn),如心肌中的纖維。


        通過在納米粒子表面覆蓋響應型活性材料,還可以按需定制藥物膠囊的大小和形狀。這可能對藥物與人體細胞相互作用的方式產(chǎn)生巨大影響。


        研究報告的通訊作者安東·蘇斯洛夫博士說:“這項研究具有許多實用意義。例如,未來的技術(shù)可能制造出更軟、能夠更好地操作精密材料的軟體機器人!


        在這項研究中,研究人員提出了理論并進行了模擬,描述了一種表面受到主動壓力的3D軟固體。他們發(fā)現(xiàn),這些主動壓力擴大了材料表面,同時拉動了下面的固體,從而導致了整體形狀改變。固體呈現(xiàn)的精確形狀可以通過改變這種材料的彈性性能來調(diào)整。


        在下一階段,研究人員將把這項一般原則應用于設計特定機器人,比如軟體機械臂。
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